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KUKA cell4_FSW:用于电动汽车的模块化搅拌摩擦焊接单元

FSW 机器人单元为电动汽车生产中的搅拌摩擦焊提供了高度自动化的解决方案。它采用模块化设计,可根据不同的生产范围进行扩展,并完全兼容工业 4.0。


灵活的搅拌摩擦焊接单元,可最大限度地利用加工工艺

KUKA cell4_FSW 搅拌摩擦焊接单元是专为不断增长的电动汽车 市场而开发的,由于采用了模块化概念,除了具有出色的经济效益外,还提供了最大的通用性和配置选项。

低成本、高质量 - FSW 机械手单元的优势

  • 经济效率

    • 由于在不同的装载区域设置了两个工作站,最大限度地提高了工艺利用率(高达 95%
    • 装载和卸载的周期时间不受限制
    • 高度标准化
  • 最大限度的多功能性

    • 借助 6 轴机器人
    • 用于 2D 和 3D 焊接任务适用于电动汽车领域的各种任务最大通用性
  • 模块化和灵活性

    • 可扩展解决方案
    • 在机器人工作区布置多个夹具
    • 多个机器人并行焊接大型部件
    • 可单独配置
  • 为工业 4.0 做好准备

    • 基于 OPC UA 的接口可实现简单的数据交换
    • 库卡远程服务可提供快速协助
用于环保焊接工艺的 KUKA 机器人技术解决方案:用于摩擦搅拌焊接的机器人单元、合同制造、用于电动汽车的产品组合。

用于电动汽车生产的 FSW 电池一览

模块化单元概念基于库卡 FSW 应用模块,配备一台或两台机器人(单面和双面焊接),适用于电动汽车和混合动力汽车的 电池外壳、电力电子设备外壳或热交换器等。
FSW 电池类型 KUKA cell4_FSW 中型单机 KUKA cell4_FSW 大型双通道
尺寸
(长 x 宽 x 高)
5.600 mm x 4.600 mm x 3.500 mm 6.750 mm x 5.400 mm x 3.500 mm

焊接区

(长 x 宽 x 高)
1.250 mm x 880 mm x 280 mm

(2 件 )

2.000 mm x 1.180 mm x 280 mm

(2 件)

足迹

(不包括控制柜)

28,2 m2 42,8 m2

重量

(无夹紧系统和机械手)

传阅 5.000 kg

传阅 8.000 kg

电池设备

西门子 TIA Portal 1500 系列,KUKA.SafeOperation,2 个带后台阶保护和光幕的卷闸门,带 1 或 2 个维护门和防护锁定装置的聚碳酸酯围栏

应用模块

1 x FSW 应用模块 2 x FSW 应用模块

机器人

KR 300 R2800-2 MT (KR FORTEC ultra) 2 x KR 300 R2800-2 MT (KR FORTEC ultra)

机器人控制

KR C5 用于 KSS

KR C5 用于 KSS

单元操作

KUKA.HMI Advanced(23.4'' 显示器,带 IPC)

KUKA.HMI Advanced(23.4'' 显示器,带 IPC)

您的生产,您的选择:可扩展的 FSW 单元

  • PCD 507 & HMI Advanced

    100% 过程控制、针脚破损检测和记录,并在高级人机界面上显示
  • 接缝位置检测

    激光辅助检测接缝位置,自动补偿部件公差
  • 夹紧系统

    用于在工作台上固定部件(特定产品)
  • 旋转肩 "工具包(销和肩)

    标准工具,焊针长度可调,适用于不同的 BT 厚度
  • 固定肩 "工具包(销和肩)

    带固定肩和旋转销的工具(热输入较低,毛刺形成较少)
  • 工具 SSFSW 自动清洗站

    FSW 工具清洁站 - 去除工具上的铝
  • 自动换刀装置 SSFSW

    采用站肩式 FSW 模具全自动更换装置,提高了生产率
  • 自动换刀装置 CFSW

    经典 FSW 模具的全自动换模装置提高了生产率 机械手自动换模

通过优化系统协调实现高精度完美焊缝

通过以下方法可实现高达 0.5 毫米的路径精度

  • 使用具有高刚性和长使用寿命的特殊重型机器人,确保高重复精度(KR FORTEC ultra
  • 精确的路径校准,可补偿机器人工作区域内不同刚度和不同加工力造成的路径偏差
  • 用于接缝表面的特殊工具,几乎无需返工。
     

最大限度地控制 FSW 工艺 - 面向电动汽车的未来

KUKA PCD 507(过程控制和记录)系统可监控和记录焊接过程中的所有相关过程参数。因此可确保

  • 100% 重现性
  • 100% 过程实时监控
  • 100% 过程可靠性(将废品率降至最低)
  • 100% 焊接过程记录
对所有 FSW 铁路工艺进行过程监控: 数据输出、过程诊断和所有过程数据的电子存档

FSW 技术的智能融资

我们为您的规划提供支持,并提供灵活的融资模式

电子书:铝焊接--电动汽车解决方案

从 FSW 到激光:焊接技术比较

 

铝轻质、稳定,对焊接技术的要求也很高。电动汽车(例如电池盒)需要可靠的焊接技术。该电子书概述了 MIG、TIG、激光和 FSW(搅拌摩擦焊)等现代焊接工艺,包括自动化生产的实例和技巧。库卡向您展示如何将正确的技术有效地应用到生产中。

 

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了解铝焊接在电动汽车中的重要性。

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