灵活的搅拌摩擦焊接单元，可最大限度地利用加工工艺
KUKA cell4_FSW 搅拌摩擦焊接单元是专为不断增长的电动汽车 市场而开发的，由于采用了模块化概念，除了具有出色的经济效益外，还提供了最大的通用性和配置选项。
KUKA cell4_FSW：用于电动汽车的模块化搅拌摩擦焊接单元
FSW 机器人单元为电动汽车生产中的搅拌摩擦焊提供了高度自动化的解决方案。它采用模块化设计，可根据不同的生产范围进行扩展，并完全兼容工业 4.0。
低成本、高质量 - FSW 机械手单元的优势
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经济效率
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最大限度的多功能性
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模块化和灵活性
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为工业 4.0 做好准备
用于电动汽车生产的 FSW 电池一览
模块化单元概念基于库卡 FSW 应用模块，配备一台或两台机器人（单面和双面焊接），适用于电动汽车和混合动力汽车的 电池外壳、电力电子设备外壳或热交换器等。
| FSW 电池类型 | KUKA cell4_FSW 中型单机 | KUKA cell4_FSW 大型双通道 |
|---|---|---|
| 尺寸 | 5.600 mm x 4.600 mm x 3.500 mm | 6.750 mm x 5.400 mm x 3.500 mm |
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焊接区 |
1.250 mm x 880 mm x 280 mm
(2 件 ) |
2.000 mm x 1.180 mm x 280 mm
(2 件) |
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足迹 |
28,2 m2 | 42,8 m2 |
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重量 |
传阅 5.000 kg |
传阅 8.000 kg |
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电池设备 |
西门子 TIA Portal 1500 系列，KUKA.SafeOperation，2 个带后台阶保护和光幕的卷闸门，带 1 或 2 个维护门和防护锁定装置的聚碳酸酯围栏 |
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应用模块 |
1 x FSW 应用模块 | 2 x FSW 应用模块 |
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机器人 |
KR 300 R2800-2 MT (KR FORTEC ultra) | 2 x KR 300 R2800-2 MT (KR FORTEC ultra) |
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机器人控制 |
KR C5 用于 KSS |
KR C5 用于 KSS |
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单元操作 |
KUKA.HMI Advanced（23.4'' 显示器，带 IPC） |
KUKA.HMI Advanced（23.4'' 显示器，带 IPC） |
您的生产，您的选择：可扩展的 FSW 单元
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PCD 507 & HMI Advanced
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接缝位置检测
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夹紧系统
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旋转肩 "工具包（销和肩）
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固定肩 "工具包（销和肩）
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工具 SSFSW 自动清洗站
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自动换刀装置 SSFSW
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自动换刀装置 CFSW
通过优化系统协调实现高精度完美焊缝
通过以下方法可实现高达 0.5 毫米的路径精度
- 使用具有高刚性和长使用寿命的特殊重型机器人，确保高重复精度（KR FORTEC ultra）
- 精确的路径校准，可补偿机器人工作区域内不同刚度和不同加工力造成的路径偏差
- 用于接缝表面的特殊工具，几乎无需返工。
最大限度地控制 FSW 工艺 - 面向电动汽车的未来
KUKA PCD 507（过程控制和记录）系统可监控和记录焊接过程中的所有相关过程参数。因此可确保
- 100% 重现性
- 100% 过程实时监控
- 100% 过程可靠性（将废品率降至最低）
- 100% 焊接过程记录
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