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微型环境中的电池单元制造:干燥室柔性自动化解决方案

从电动汽车到通信和医疗技术,再到智能工具与家用电器:当前工业领域对电池的需求与日俱增。然而超级工厂的生产方式却消耗着惊人的能源。此外,大型产线还存在严重的灵活性缺陷。如今,卡尔斯鲁厄理工学院 (KIT) wbk 生产技术研究所成功验证了一项颇具潜力的替代方案。解决方案:微型环境全流程封装。其中的关键角色:KUKA 机器人。


未来电池单元生产的核心方向:高能效洁净室和干燥室

在卡尔斯鲁厄理工学院 (KIT) wbk 生产技术研究所前瞻性电池生产技术已触手可及。为了使电池生产更加灵活高效,研究人员在 AgiloBat 项目框架下开发了一套锂离子电池柔性制造系统:通过基于机器人的微型环境自动化技术,我们实现了以往仅在手工作坊中才能达到的生产灵活性。 
KR 4 AGILUS 正在卡尔斯鲁厄理工学院 (KIT) 某机器人工作站中运行。

通过可调节的工艺流程与程序变更,可在干燥室环境中生产各类异形电池,而无需繁琐的设备改造。为此,研究人员开发了特殊的机器人工作单元,其结构和性能均属全球首创。该工作单元由 Exentec Germany GmbHExyte Group 旗下企业)完成设计与建造。Exyte 是一家总部位于斯图加特的国际化企业,专注于建筑技术与工厂工程领域。公司致力于为高科技产业设计、规划并提供可持续及超净制造设施,服务范围涵盖半导体与电池工厂、数据中心以及生物制药设施等。Exentec 的核心业务重点之一正是洁净室与干燥室。或者用 Exentec 电池技术部门总监 Nicole Neub 的话来说:“我们负责为电池制造过程提供必需的干燥空气环境。”

请通过本视频亲身体验微型环境全流程封装的实际应用。 

微型环境中的全工序流程

众所周知,电池生产过程中环境空气的湿度必须严格控制在极低水平。更准确地说:为防止敏感电池材料在加工过程中发生氧化或吸潮现象,相对湿度通常需控制在 1% 以下。原因在于:若湿度超标,后续可能导致电池出现质量问题,甚至引发严重故障。

通常情况下,机器人工作单元内的相对空气湿度需保持在 1% 以下。
所需的干燥环境是在所谓的微型环境中实现的。“我们将各道生产工序及相关设备进行独立封装,并将过滤后的空气直接输送至工艺点。”Nicole Neub 解释道。“这确保仅向设备供给洁净干燥的空气,而无需处理车间内未使用的冗余空间气体。”在传统电池量产中,通常将整个生产区域作为干燥室运行,这不仅超出单道工序的实际需求,更造成巨大的能源消耗。

极度干燥的空气环境:全流程封装技术使之成为可能

在 AgiloBat 项目中,这通过模块化箱体实现,其内部露点温度可低至 -50℃。“这与生产环境的温度无关。”AgiloBat 项目技术负责人、卡尔斯鲁厄理工学院 (KIT) wbk 生产技术研究所的 Sebastian Henschel 解释道。更准确地说,露点温度是指空气必须冷却至使水分开始凝结的临界温度值。简而言之:露点温度越低,空气越干燥。“当露点温度达到 -50℃ 时每百万个空气分子中水分子的含量不足 100 个。”Henschel 明确解释道。“这意味着相对湿度远低于 1%。”

通过采用 KUKA 机器人,我们实现了工业级精密制造 – 同时兼具以往仅在手工作业中才能达到的灵活性。

Sebastian Henschel,KIT AgiloBat 技术总监

得益于创新自动化技术,人员得以与生产流程完全隔离

其中,员工是一个关键因素:Henschel 表示:“人体 80% 由水分组成,在这样的生产流程中这绝对是个不利因素。”“即便我们处于完全静止状态,每小时仍会呼出至少 120 克纯水分。”Nicole Neub 补充道。“这样的湿度水平会对维持稳定露点(例如 -50°C)造成显著的负面影响。”这正是 Exentec 的创新理念:“我们的微型环境通过严格的工艺封闭设计,实现了人员与生产流程的彻底隔离。”Nicole Neub 解释道。“当然,这只有在全自动化运行的情况下才能实现。”而这正是 KUKA 机器人大显身手之处。
两台 KR SCARA 机器人和一台 KR CYBERTECH nano 机器人在微型环境中以极高的效率与精度协同作业。

众多成功的客户项目印证了 KUKA 的卓越实力

在 AgiloBat 项目中,四台 KR CYBERTECH nano、一台 KR 4 AGILUS 以及两台用于电池堆叠的 KR SCARA 机器人协同作业 – 其卓越表现令项目负责人深感满意。“多年来,电池制造商一直大批量采用 KUKA 机器人用于干燥室作业,这既减少了人员造成的环境污染,又提升生产质量。”KUKA 业务发展经理 Thomas Schmidberger 表示。KUKA 方面表示,公司长期与电池制造商保持技术交流,深入了解其对干燥室环境的技术要求。“我们通过众多成功的客户项目,对干燥室环境中的产品要求了如指掌,并持续携手行业顶尖专家对这些技术要求进行深度分析。”Schmidberger 强调道。作为机器人行业的领军企业 ,KUKA 正积极推进适用于干燥室环境的机器人专项认证 。
由卡尔斯鲁厄理工学院 (KIT) 研发团队开发的机器人工作单元是一项全球首创技术。

KUKA 机器人能够应对干燥室的特殊挑战

因为在干燥室中使用机器人会带来特殊挑战。例如,极低的空气湿度可能导致设备磨损加剧。这种情况尤其适用于含增塑剂的材料,例如密封件电缆接头:若长期在干燥环境中使用,这些材料可能更快老化变脆,极端情况下甚至会发生断裂。 
KUKA 机器人能够应对干燥室的特殊挑战。
即便是润滑脂也可能因水分流失而降低性能。特殊挑战 – KUKA 早已运筹帷幄:自 2020 年以来,来自奥格斯堡的自动化专家已在电池制造领域部署超万台机器人,其中逾千台应用于干燥室环境。客户反馈始终好评如潮

多年来,电池制造商一直采用 KUKA 机器人用于干燥室生产,这既能有效降低环境污染物,又可显著提升产品质量。

KUKA 业务发展经理 Thomas Schmidberger

精准性与可重复性兼备灵活性

然而,采用自动化技术的微型环境生产方式不仅对电池制造具有重大意义 ,更在多行业领域展现出广阔的应用前景 :Exentec 公司的 Nicole Neub 表示:“这一技术在半导体领域至关重要,对于制药行业也同样如此。”这正是 KUKA 广泛产品系列的优势所在:凭借其多功能性和灵活性,这些机器人能够完美适配完全不同的领域 、产品及生产环境。 

KR CYBERTECH nano 机器人可灵活集成至各类生产系统中。
卡尔斯鲁厄理工学院 (KIT) 的项目也印证了这一点:“我们旨在打造一套极致灵活的生产系统,通过差异化生产模块映射不同工艺步骤,再实施智能互联。”AgiloBat 技术总监 Sebastian Henschel 解释道。“在此过程中 ,KUKA 机器人展现出卓越性能。在他们的帮助下,我们实现了工业级的重复精度与准确性,更实现了媲美手工制造的灵活性。”

中小企业也能受益的优质生产方案

这些特性对中小企业尤其具有吸引力 – 这也正是 KIT 的 AgiloBat 团队选择与中型机械设备制造商开展合作的深层考量。通过微型环境与自动化技术的融合,这些企业得以构建干燥室生产场景中贯穿关键工艺链且具有竞争力的生产装备体系。基于 AgiloBat 的研究成果,企业既可实现电池柔性化生产,又能借助贴近工业量产的条件以微量材料试制新型材料体系。“我们绝不能忽视的是,在电池制造的这些化学工艺步骤中会涉及一些高危物质的使用。”Thomas Schmidberger 强调道。“基于机器人的自动化技术与微型环境的结合运用 ,还能有效保障作业人员的健康安全。”

如同 KUKA 的所有产品一样,KR CYBERTECH nano 机器人在 AgiloBat 项目中的表现也完全超出了研究人员的预期,完美满足了各项技术要求。 

通过采用微型环境并严格隔离人员与工艺流程,可显著降低持续运营成本。

Exentec 公司电池技术总监 Nicole Neub

显著降低运营成本与资源消耗

但更重要的是,通过 AgiloBat 采用的生产工艺可以大幅节约资源 – 主要体现在两个方面:一方面,与传统生产方式相比能耗显著降低。“在超级工厂中,仅维持干燥室环境就占全部能耗的 25% 至 40%。而我们却要持续对抗每位进入干燥室的人员所带来的湿度影响。”Nicole Neub 说道。“通过采用微型环境并严格隔离人员与工艺流程不仅能显著降低这部分能耗比例,更能大幅减少运营成本(即 OPEX)。” 另一方面,不可用废料也大幅减少:“即便是已调试完成的大型设备,其废料率仍高达 15% 至 20%,这些材料只能丢弃或回收处理。”wbk 研究生的 Sebastian Henschel 算了一笔账。“而通过生产流程的柔性化改造,我们成功将这一比率大幅降低。”这一切的实现,正是得益于 KUKA 机器人的技术支持!

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